西江由西往东流经肇庆全境，然后从新会市的崖门流入南海。西江流经肇庆的这一段，风光秀丽，胜迹众多，如若乘船游览西江景色，别有风味。
若乘船从东往西而来，远远映入眼帘的便是“浮”于西江中央的状如端砚的砚洲岛。传说，在宋仁宗庆历二年（1042年），被誉为“包青天”的包拯任端州知郡事三年期满离肇庆时，船出羚羊峡，突然波浪翻腾，狂风骤起。包公事感跷蹊，立即查问手下人。原来是端州砚工为了表达他们对包公体恤民情的敬仰，托人送来了一方用黄布裹着的端砚。手下人见是一方石砚，并非金银珠宝，于是便收下了。包公立即取来端砚抛到江中。刹时，风平浪静。后来，在包公掷砚处便隆起了一块陆洲，这就是砚洲岛。包砚的那块黄布，顺流而下，在不远处的西江边形成了一片黄色的沙滩，这就是现在“黄布沙”。当地人根据此传说，在砚洲岛上建起了一座包公祠，至今犹存，且香火不断。这就是西江二十景之“砚渚清风”。
过得砚洲，便来到了中国地理书上称之为"西江三峡"的羚羊峡。西江三峡由羚羊峡、三榕峡、大鼎峡组成。西江的风光，也因有三峡而闻名。西江三峡景色怡人，风光秀丽，从东向西有二十处景点：砚渚清风、羚峡归帆、罗隐下院、桃溪夕照、望夫归石、出入山虎、清风仙阁、归猿古洞、景福花冢、古塔倒影、江楼晚眺、宝塔雨云、白沙夜月、五显渔灯、五马归槽、龟蛇锁江、镇水大鼎、鹅窟涛声、龙舌王侯、榕峡钓台。
羚羊峡北侧的“罗隐下院”，原是鼎湖山派出的在渡口专门接应上山进香客人的机构，又称“憩庵”。据史书记载，743年，日本入唐留学僧荣睿拜请鉴真大师东渡日本弘法，第五次东渡中，在舟山遇飓风飘流海上，历经艰辛，才在海南岛登陆，后经梧州东到端州（今肇庆市），就在此登上鼎湖山龙兴寺（宋改白云寺），因积劳病重圆寂，后葬于鼎湖山莲花峰南麓。
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