太初宫坐落于函谷关东城门右侧。传说，尹喜迎候老子到函谷关，行以师礼，恳求老子为其著书，老子便在此写下了《道德经》五千言。这部蕴涵丰富的著作对后世影响很大（也有人认为是后人托名之作）。
为了纪念这件事，后人便在老子著经的地方修筑了太初宫，曾是一座道观。太初宫为殿宇式古典建筑。殿脊和山墙檐边上塑有麒麟、狮、虎、鸡、狗等珍禽异兽，神形兼备。殿顶飞梁纵横，椽檩参差，虽然屋架复杂，但却自成规矩，殿宇宽阔，中无撑柱。史载太初宫始建于西周。现存太初宫主殿建于唐以前，元、明、清各代均有修茸。庙院现存石碑两通，一通立于元大德四年，一通立于清顺治年间，上面都记载着老子骑青牛过函谷关的故事。
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