在乐清天成乡万桥村。北宋元佑二年（1087）动工兴建，八年竣工，其后明宣德八年（1433）重建。为纪念始建人万规，故名。为五跨五窦石拱桥，全长57．82米，横跨于赤水港之上。桥石色绀红，桥面铺陈踏垛和平台相间。两旁各树望柱21根，柱头浮雕莲花，正中两侧一对望柱，柱头镂刻蹲式石狮；桥两侧又间以各长2.42米、高0.43米栏板20块，正中栏板内侧浮雕双龙戏珠。桥两端各有抱鼓石一对。中孔桥板两外侧嵌有“万桥”石额。
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