含晖洞位于遂昌县城东4公里的三台山麓，含晖、灵泉两石洞上下相连，系古代岩崩拥垒而成。宋代道士章思濂（遂昌人）在洞中修炼成仙，故名“章仙洞”。相传宋高宗赵构、明太祖朱元璋曾避难于此，令人津津乐道；明代戏圣、遂昌知县汤显祖和诸多文人墨客都留有诗篇和墨迹。洞中可容百十人，洞壁有古代名人题刻，洞内凉气宜人，灵泉脉脉。洞上方三台寺。始建于宋绍兴年间。建有留仙亭、望城亭、石船亭、镇东桥亭、含晖胜景碑坊等景观。
含晖洞内有泉从石隙迸出，夏无暑气，清爽宜人。其上曰灵泉洞，相传与10公里外的马埠百花洞相通，洞旁有泉涓涓不竭，甘洌清澈。史籍记载，古时遂昌人章思廉在洞中修炼成仙，人称“章仙洞”，至今洞内尚存仙人棋盘石等遗迹。南宋绍兴年间，遂昌县令刘邦光见洞内顶部石隙中有日光透入，气氲盎然，取名“含辉洞”。清道光年间，青田籍进士端木国瑚由京师归里，与吴世涵等好友游含辉洞。端木国瑚精通地理，见含辉洞口朝东，而改“辉”为“晖”，并刻“含晖洞”三大字于洞口石壁。
含晖洞上方有三台寺，始建于宋绍兴年间。寺后有巨石如船形，名“石船”，石上建亭似船蓬，称“慈舰渡”。洞寺周围古树掩映，有揽胜亭、留仙亭等胜迹。洞壁和石船等处有历代名人题咏的摩崖题刻，记述着许多脍炙人口的传说。自然和人文景观相映成趣，堪称游览的胜地。
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