太鹤山原名“青田山”，位于青田县城北面，是青田县城人们的城市公园。因古时众多的白鹤栖息而得名，已列入丽水市级风景名胜区和国家AA级旅游区。
太鹤山以古松奇石为特色，为典型的低丘地貌，主峰海拔144.1米，山坡露岩广布，古松奇石众多，太鹤古松大多数以松科松属的薄皮型高产马尾松，植被覆盖率在85%以上。
太鹤山以中生代白垩纪花岗岩所组成，为花岗岩岩株因地壳抬升，南侧瓯江流水强烈下彻而出露地表所形成。试剑石为花岗岩节理长期受流水风化侵蚀淘空而形成，其他象形石和白鹤洞、盘龙洞等均因塌陷搭架而成。太鹤山岩石奇特，有混元峰、公鸡岩、孝顺岩等象形岩石，其中混元峰位于太鹤山巅，主体岩体相对裸露，形似方章呈“十”字型剪切，系节理地质构造的一块巨石。
古代游客曾游玩太鹤山发现古松与岩石相依相伴，其中“抚松石”、“石抚松”等题刻，是这里古松与奇石真实写照。太鹤山摩崖题刻50多处，有题名、题诗、刻像三种，正、行、草、篆、楷等书体皆具。有“混元峰”、“试剑石”、“长松介石”和现代人陈慕华的“烟雨松鹤”、沙孟海的“太鹤胜迹”、张爱萍的“山川孕秀”、粟裕的“装点关山”、艾青的“印月池”等题刻，最具特色的是刻立在混元峰东南面岩壁的“杨枝观音”线刻像，刻像清晰，像高约3.8米，宽1.6米，有“闽弟子郑奎光书”款，与普陀山杨枝寺刻立于明万历三十六年（1608）的杨枝观音像相似，如此庞大的杨枝观音刻像为全省罕见。
太鹤山有谢桥亭、溅玉亭、问鹤亭、听涛亭等亭台10余处，其中年代最早的是谢桥亭，为纪念南朝诗人谢灵运而建，此亭始建无考，在清同治元年毁于兵，同治十二年重建，建筑平面正方形，面积为25平方米。环翠寺是青田佛教活动最大场所，坐北朝南，建筑面积1800余平方米，主要建筑依次有环翠寺、大雄宝殿、三层殿（圆通殿、三观殿、卧佛殿）等，始建于明末清初，屡毁屡建。
1981年，太鹤山被辟为县城公园，在青田侨胞和各界人士的资助下，不断修整开拓，景观更趋丰富，形成了谢桥春晚、丹山溅玉、仙乡问鹤、环翠孕秀、抚松听涛、滴露点易、混元试剑、望江舒啸等八大各具风采的景点。
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