轩辕峰位于黄山东北部，与夫子峰飞龙峰相毗邻，为36大峰之一，海拔1664米。传说轩辕黄帝游感于此，故名。清人吴瞻泰有诗曰：“轩辕一峰峰势殊。高四千们凌天都。晴空厅里碧云远，宛如返海浮方显。石势险怪孩路黑，树上不敢贸栖乌。旭光日午淡襟袖，山气四月寒肌肤、天风万壑度流问，珠帘直下光模糊。山底潭深老龙卧，岩巅瀑落霜猿呼。积藓过雨在愈翠。登徒轻便望崎岖。愿上层崖揖轩帝，自采云叶供丹炉。青芝红术手可抵伐毛洗髓非凡大。”今人亦有诗云：“出世撑天北海东，黎明常见曙光红。浮丘煮石成仙侣，黄帝吞丹跨五龙；信有清风摩日月，更无勇士步虚空。青山遥望二来去，相件游人觅古踪。” 峰顶有石仙室、石油座，传为的帝受胎息于容成了之所。峰腰有神仙洞，峰麓有福固寺遗址，周围景色幽邃迷人。峰下有紫芝源，《周书异记》说拉帝炼丹时常于源中采紫芝，至今仍有生长。还有紫云溪、滴翠潭诸名胜。
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