亲王宫建于13世纪的摩纳哥亲王宫,位于峭壁边上,是摩纳哥政府所在地,仅限亲王外出时,才对外开放,而每到正午11点55分,就是皇宫广场正卫兵交接的时间,仅有短短的5分钟左右,却吸引不少观光客驻足观赏。
皇宫卫兵的夏季制服是白色,到了冬天就更换为黑色或是蓝色。
6月至10月每日9:30到18:20