耸立于大同市区内大南街南段十字口中心。它不仅装点了大同市的容颜，而且烘托出了这座历史名城的古老风貌。
在大同市永泰街（南街）中段，始建于明，清代重修。三层出檐，十字歇山顶，平面近似方形，面阔、进深各三间，东西长17．65米，南北宽14．55米，高约20米。二、三层楼阁均为满面门窗，周置回廊，外设凭栏，登高可环视市貌。西北有木制楼梯，一层西南角建有楼道。底层十字穿心辟门，以通车马行人。各层楼檐下均置斗拱，三楼檐下为单翘三踩斗拱。上两层为砖木结构，顶楼上架放一大鼓，乃为古时晚间报更时所用，号称“声闻四达”，故名“鼓楼”。1978年全面加固修缮，并彩绘一新。为省重点文物保护单位。
鼓楼创建于明代，清代顺治、乾隆年间两次修整。外观呈方形，面阔、共三层且均为进深三间，底层砖石砌成，中为十字穿心门洞，行人可纵横通行。这座三檐楼阁的下两层是木结构建筑，上层置大鼓面，旧时晨钟暮鼓声震古城及近郊四乡。
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